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                                                          业务遍布全国aaaaa,提供及时有效的解决方案和售后服务aaaa。

                                                          ZYMD-1500 码垛机(坐标机器人码垛机)

                                                          产品分类: 码垛机
                                                            订购热线:021-50152588

                                                              机器人组成:       

                                                                    该机器人由安装架、机器人定位系统、伺服驱动系统、控制系统及电控配电系统、安全防护装置等组成aaaa,配套进料自动定位系统aaa。(可选配自动供栈系统aaaa,实栈输送系统)
                                                               
                                                              1、机器人安装架
                                                                     因为该机器人码垛机的运动速度很快aaaa,起停状态对安装架有很大的冲击aaaa。安装架必须有非常好的刚性才能保证机器人运行的稳定aaaa,我们为此设计了焊接钢架结构作为支撑架aaa。

                                                               
                                                              2、机器人定位系统
                                                                     机器人定位系统是整台设备的核心aaa,为日本安川公司产品aaa,运动速度快aaaaa,而重复精度比较高高aaaaa, X,Y,Z三坐标均选择为同步齿形带传动aaaa,单坐标重复定位精度为0.1mmaaa,最快直线运动速度:1000mm/saaaaa。其中X坐标轴为单根长度为3000mmaaa,跨度为1935mm的定位系统aaaaa,由同步传输器保证两根定位系统运动的同步aaa,由一台1500W伺服电机驱动aaa。出于驱动扭矩及惯量的匹配aaaa,配有高精度行星齿轮减速机aaaa。
                                                               
                                                                    Y轴选用双定位系统aaaa,之所以选者如此大截面的定位单元aaaaa,主要是因为Y轴为双端支撑aaaa,中间悬空结构aaa,如果选择的截面不够aaaaa,将不能保证机器人运动的平稳性aaaa,机器人在高速运动时将发生振颤aaa。两根定位单元并排使用aaaa,将Z轴夹在中间aaaa,能够很好的平衡负载aaaa,这种安装方式具有非常好的稳定性aaaa。两根定位系统由一台1000W伺服电机驱动aaaaa,出于驱动扭矩及惯量的匹配aaaaa,配有高精度行星齿轮减速机aaa。
                                                               
                                                                    Z轴定位系统牢固稳定aaa。该产品一般滑块固定而整体作上下运动aaaaa。该伺服电机因需要将物体快速提升aaaaa,需要克服很大的重力和加速力aaa,需要较大的功率才可以aaaa。  实际应用中我们选择了一台2000W带抱闸的伺服电机aaaaa,配有高精度行星齿轮减速机aaaa。
                                                                  
                                                                    A轴为旋转轴aaa。
                                                               
                                                              3、伺服驱动系统
                                                                    该码垛机器人的选用具有数字功能的伺服电机aaaa。每个运动轴配有一台伺服电机及一台减速机aaaa,四个运动轴aaaaa,共套伺服电机和四台减速机aaaa,其中垂直运动轴为带抱闸伺服电机aaa。
                                                               
                                                              4、机器抓手
                                                                    该机械手选用日本气动机械手aaa,压力可调aaa,配备压力缓冲阀aaa,使抓取动作平稳抓手上装有感应机构aaa,能够自动感知物体aaaa,并通知控制中心进行物体抓放aaaaa。
                                                               
                                                              5、控制系统
                                                                    控制系统由大型PLC、触摸屏组成aaaaa。该系统拥有强大编程功能aaaa。适应不同型号码垛aaaaa。该系统可预置多种工件的程序aaaa,更换品种时可在触摸屏上调用相应程序aaa。
                                                               
                                                              6、安全防护装置
                                                                   该机具有故障提示及报警功能aaaa,并且每次出现故障时都能准确的反映出故障具体位置aaaaa,便于迅速排除故障aaa,主要包括:机器人碰撞保护功能aaaa;工件安装到位检测aaaaa;光幕安全保护aaa。

                                                               

                                                              技术参数:


                                                              机器型号      ZYMD-1500
                                                              码垛能力      200-500箱/小时

                                                              机  架      SS41(A3钢喷塑处理) 轴 S45C轴承钢
                                                              动 力 电        ACaaaaa,3相aaa,380Vaaaaa,9KW 50HZ
                                                              空气消耗      500NL/MIN(空气使用量:5-6kg/cm2)
                                                              设备尺寸      (L)3500mm×(W)2250mm×(H)2800mm(以实际现场布局设计为准)
                                                              设备重量       1500kg


                                                              全国服务热线18801803898

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